“留、移、碎、排、收”五模式机械工程参数参考
使用说明：以下数值来自不同国家、不同机器和不同试验条件，只能作为工程设计参考区间，不能直接作为某一新机型的最终设计值。新机必须重新进行物料、动力、堵塞、安全和坡地稳定试验。
1. 捡拾与输送通道
| 参数 | 已有实证 | 工程含义 |
|---|---|---|
| 工作宽度 | IPB原型0.60 m | 小型单通道可以0.6 m量级起步；扩大宽度需同步扩大喂入口和刀辊有效宽度，避免“喂入宽于切割宽”造成两端堵塞。 |
| 前进速度 | IPB 0.3 m/s；中国轻型机0.4 m/s | 小型捡拾/粉碎模块宜先在低速稳定供料，再提升车速。 |
| 处理能力 | IPB约1.96–2.10 t/h | 可作为小型叶料通道初始吞吐级别。 |
| 叶料滞留 | 捡拾辊1.5–3.7%；输送器3.13–9.20% | 输送器应预留反转/开盖/堵塞检测和快速清理结构。 |
2. 叶料物性与湿叶适应
田间松散叶料容重可低至约7.7–8 kg/m³；高含水时叶片摩擦系数和剪切力增加。试验中湿度由23.40%升到73.91% w.b.时，镀锌铁表面的静摩擦系数约由0.30升至0.37，最大剪切力由约360 N升至457 N。因而湿叶模式应降低瞬时喂入、提高输送余量，并优先使用低摩擦内壁。
3. 粉碎模块
中国轻型防缠绕机采用800 rpm刀辊、8把弯刀、14把旋转刀和2根防缠绕管，切断率约91.68%、缠绕率约1.13%。泰国双轴机则采用初切＋800 rpm高速甩刀细碎，最终平均宽度约0.7 cm、长度约28 cm。两类结果说明：防缠绕与粒径控制应分成“顺畅通过”和“最终尺寸”两个设计目标。
4. 风选与碎蔗夹带
多项切段机试验显示，风速/风机转速升高通常降低含杂率但提高蔗段损失。HN4GDL-194试验覆盖950、1100、1250 rpm及1.5、4.5、7.5 kg/s喂入；另有田间研究在14–18 m/s排杂气流范围保持约5%含杂。工程上应采用“含杂率＋蔗段损失”双闭环，而不能固定最高风速运行。
5. 回收密度与叶仓体积
松散切碎叶料在开放车厢中的参考容重可低至约80 kg/m³；巴西大型矩形打捆试验可达到约183–231 kg/m³。按这两个量级估算，同样100 kg叶料若松散存放约需1.25 m³，而压实到183–231 kg/m³后约需0.43–0.55 m³。该计算仅用于叶仓早期概念设计。
澳大利亚研究还表明，高含水绿叶料在约250 kPa压力下可临时压到约500–700 kg/m³，但叶料具有明显弹性回弹，因此机载压缩仓若采用高压压实，必须有持续锁压/限位结构，不能只靠瞬时压缩。
6. 打捆与田间回收
巴西2×1搂集后大型矩形捆约306 kg/捆、231 kg/m³、15.3%含水率、9.1 t/h、84%回收率、约1.5 L/t燃油。高含水、夹土和整根漏失甘蔗会增加pickup堵塞、磨损和打捆腔堵塞。
7. 坡地重心与叶仓布置
2026主动调平研究把田间机身倾角控制在±2°以内；另一项履带底盘研究把横向倾覆角从24.31°提高到27.52%。因此叶仓和横向输送带应尽量低置、靠近纵向中心线；叶仓装满后的质量变化必须纳入倾覆力矩计算，尤其不能把高容积轻质叶料箱简单堆高。
8. R15推荐的工程控制点
- 输送器：转速/液压压力或电机电流、反转功能、开盖清堵。
- 刀辊：800 rpm量级已有实证，但必须按刀径重新换算线速度。
- 风选：以14–18 m/s作为已报道的一个田间参考窗口，而非固定目标。
- 堵塞：长叶纵向喂入是高风险工况，优先采用防缠绕管、弯刀和“喂入宽度≤有效切割宽度”的结构原则。
- 叶仓：先按松散约80 kg/m³与压实约180–230 kg/m³两个情景做容积边界。
- 坡地：叶仓、横向输送和回收机构必须同时进入整机重心/倾覆计算。