PRELIMINARY A/B/C ENGINEERING SELECTION
R19 A/B/C三套第一版工程选型
注意：这是R18计算矩阵收敛出的第一版工程包络，不是最终样机规格。压力扫描、风机驱动等级、液压包络和适用地形均须由CFD、台架和整机稳定性试验复核。
| 方案 | 叶仓 m³ | 风道 m² | 风速 m/s | 流量 m³/s | 风机轴功率 kW | 驱动初筛 | 液压包络 | 叶料净载荷 kg 松散 / 压实 | 地形建议 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A A轻量丘陵型 | 0.5 | 0.12 | 14–16 | 1.68–1.92 | 1.273–2.327 | 3 kW级（仅初筛） | 120–160 bar 20–30 L/min 4.706–9.412 kW |
40.0 / 91.5–115.5 | 优先丘陵/小型无人底盘；最终坡度必须按实机质心和满仓状态验证 |
| B B中量通用型 | 0.8 | 0.15 | 16–18 | 2.4–2.7 | 2.909–4.091 | 5.5 kW级（仅初筛） | 160–180 bar 25–35 L/min 7.843–12.353 kW |
64.0 / 146.4–184.8 | 平缓坡地/一般地块；需做满仓横坡、转向和制动校核 |
| C C高量平地型 | 1.2 | 0.18 | 16–18 | 2.88–3.24 | 3.491–5.891 | 7.5 kW级（仅初筛） | 160–200 bar 30–40 L/min 9.412–15.686 kW |
96.0 / 219.6–277.2 | 优先平地/大型底盘；丘陵使用前必须重新做整机稳定性与结构强度验证 |
推荐优先级
A 轻量丘陵型
优先级最高：用于第一台小型/丘陵样机。0.5 m³叶仓降低满仓质量和重心惩罚，适合先验证五模式机械逻辑。
B 中量通用型
第二阶段：在A方案的防堵、清选和卸料可靠后扩大到0.8 m³，提高连续作业时间。
C 高量平地型
最后验证：1.2 m³高压实净载荷可达约277 kg；优先平地/大底盘，不建议直接套到丘陵小型机。
风机选型边界
AMCA资料强调风机应按具体流量、压力和效率工作点选择，而不是只看额定功率。R19给出的3 / 5.5 / 7.5 kW级只是驱动尺寸的第一轮筛选；真正选型需导入CFD压降、风机曲线和驱动效率。
液压选型边界
Parker公式表明液压功率直接受压力、流量和效率影响。A/B/C表中的泵侧功率范围用于横向输送、hood、卸料/压实等执行机构包络。如果风机也由同一液压系统驱动，必须按同一能量链重新计算，不能重复相加。
为什么A方案优先
丘陵主动调平研究虽然能够把特定底盘的机身倾角控制在±2°以内，但这并不能直接转化成新机的允许坡度。A方案叶仓最小、满仓质量最低，因此最适合作为第一版丘陵机械验证平台；B、C应在获得真实整机质心和倾覆边界后逐级放大。