SCENARIO A · FIRST MECHANICAL PRINCIPLE

R20 A轻量丘陵型第一版机械原理方案

证据边界：0.60 m喂入、堵塞检测/反转、hood—收集腔、主动调平等均有外部证据；模块组合、0.5 m³低位叶仓位置、三通路径和状态机属于GAKI第一版工程综合，不代表现有量产机。

一、物料流

前端捡拾/分流 → 防缠绕粗切 → 细碎/旁通 → 主清选 → 三通hood →（回田 / 行间移行 / 收集腔）→ 横向转运 → 0.5 m³低位叶仓 → 卸料。

顺序	模块	建议位置	尺寸/接口参考	状态
1	前端捡拾/分流	前部低位	0.60	reference + scenario
2	防缠绕粗切	前中部低位	0.45–0.60	scenario width; 800 rpm-class evidence exists
3	细碎/旁通切换	粗切后方	0.45–0.60	scenario
4	主清选风道	中部靠近主物料流	A=0.12 m² effective duct area	R19 scenario
5	三通hood	主清选上方/侧上方	interface to collection chamber	patent-supported architecture
6	收集腔+泄压+deflector	靠近升运/转运接口	match hood outlet	patent-supported architecture
7	横向叶料转运	机身低位、尽量靠中心线	0.45–0.60	CAD scenario
8	0.5 m³低位叶仓	后部/中后部低位、靠纵向中心线	volume 0.5 m³	R19 A scenario
9	卸料机构	低位侧卸或后卸	to be defined by chassis envelope	future CAD

hood转离收集腔入口，叶料回田；方向可按行间覆盖需要调整。

控制hood方向，把叶料集中到行间或窄带，便于后续搂集、腐熟或部分回收。

hood对准收集腔；通过密封、deflector和泄压使叶料沉降，再转入低位叶仓。

底盘行走/调平、叶料通道、清选风机、hood与叶仓执行器分支管理。A方案风机轴功率仍按R19约1.27–2.33 kW做第一轮筛选；最终不能脱离真实CFD压降和风机曲线选型。

状态	触发	动作
NORMAL	通道转速/压力正常；坡度与叶仓载荷在允许范围	按留/移/碎/排/收目标模式运行
PRE_BLOCK	输送转速下降或液压压力上升	降低前端喂入和行驶速度；维持刀辊/输送稳定
BLOCK	转速低于阈值并/或压力达到堵塞条件	停止前端继续喂入；短时反转；必要时增大辊间距
RECOVERY	反转/增距后通道转速恢复	低速正转确认畅通，再逐步恢复目标处理量
SLOPE_SAFE	横坡/纵坡、满仓质量或调平状态超过内部安全门限	限制侧向输送伸展、禁止高位卸料、降低车速；必要时暂停回收
UNLOAD	叶仓质量/体积达到卸料阈值	停止继续捕获或切换回田；执行低位侧卸/后卸
FAILSAFE	多次清堵失败、调平故障或关键传感器异常	停止叶料通道和刀辊，锁定危险机构并提示人工处理

其中“转速下降→增距”和“压力异常→自动反转”分别已有CN105197535B与CN108386395B专利证据；R20把它们组合成统一状态机。

A方案叶仓净载荷约40 kg（松散）或91.5–115.5 kg（压实情景），不包含仓体和机构质量。叶仓优先布置在机身中后部低位、靠纵向中心线。横坡/纵坡增大、调平异常或叶仓接近满载时，系统进入SLOPE_SAFE，限制横向输送伸展和卸料动作。