96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-12-05 · 多机协作与任务调度系统
Multi-machine task scheduling

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
协调种植、补给、喷施或运输机器的任务顺序，减少等待、重复进入和路线冲突。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
任务队列、资源状态、区域占用与人工调度接口组合，各机器保留本地停车能力。

设计输入 / Required design inputs
任务时长波动；充电补料；转弯道路；通信失效和人员接管。

易失效环节 / Failure modes
全局计划可能因一车堵塞失效，调度系统应能撤销并重新分配；不能牺牲本地保护来追求总效率。

验证安排 / Validation plan
先在离线日志上回放，再用两机有限区域测试等待、重计划和断网恢复；记录基线人工调度。

评价指标 / Evaluation criteria
通道冲突、通信失效和作业效率

下一阶段条件 / Development gate
先解决实际瓶颈，机器数量增加前验证通信与道路容量。

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缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-12-05-thumb.webp