96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-12-04 · 空地协同巡检与作业系统
Coordinated aerial and ground scouting

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
把空中快速调查与地面近距离核查、作业相结合，提高异常定位与处理效率。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
统一地块坐标、疑点编号和任务状态，空中发现后分配地面验证，处理结果回写地图。

设计输入 / Required design inputs
地图时效；定位误差；地面可达性；作业优先级规则。

易失效环节 / Failure modes
空中疑点可能是假异常，直接派机器施药会扩大误判；地面到达时作物状态也可能变化。

验证安排 / Validation plan
比较单独人工巡田与空地协同的发现时间、确认率和总成本，统计未能确认和重复任务。

评价指标 / Evaluation criteria
地理配准、任务分配和复查

下一阶段条件 / Development gate
闭环必须包括地面确认与复查，不能只把两张地图叠加就称协同。

图片 / Image: ../assets/images/SM-12-04.webp
缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-12-04-thumb.webp