96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-11-02 · 自动跟随或遥控转运平台
Remote-control and supervised follow-me transport

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
在限定路线执行运输跟随或遥控，减少重复驾驶劳动，服务蔗料、种苗等不同载荷。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
相对定位、独立障碍检测、车载急停和载荷状态结合；跟随目标丢失时进入安全停车。

设计输入 / Required design inputs
牵引或自走形式；最大制动距离；坡地；跟随目标识别。

易失效环节 / Failure modes
跟随车不能依赖前车替它发现全部障碍，满载制动显著不同于空载；人员插入车间必须可检测。

验证安排 / Validation plan
先封闭场地空载与假负载，测试目标丢失、急停和坡道驻车，再进入固定田间通道。

评价指标 / Evaluation criteria
跟随距离、载荷与失联停车

下一阶段条件 / Development gate
按每次任务人工介入、运输损失和全流程工时评价，不以演示中能跟走作为完成。

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缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-11-02-thumb.webp