96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-10-08 · 收割机与转运车协同作业
Harvester and infield transporter coordination

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
协调收割机与转运车的相对位置和速度，减少等车、洒落及不必要交通。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
共享有限的任务状态、相对距离和满载信号，保留两车独立停车能力；初版有人监督。

设计输入 / Required design inputs
卸料口包络；车厢尺寸；制动差异；通信延迟和转弯。

易失效环节 / Failure modes
两车导航各自准确仍可能对位错误，断联后动作不一致会造成碰撞或洒蔗。

验证安排 / Validation plan
先空载低速并行，再假负载转运，最后田间实测对位、洒落、接管和等待时间。

评价指标 / Evaluation criteria
卸料对位、协同通信与停车策略

下一阶段条件 / Development gate
作为系统调度问题验收，不只评价其中一辆车自动转向。

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缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-10-08-thumb.webp