96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-09-07 · 受控交通定位与压行报警
Controlled traffic and row-encroachment alerts

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
让种植、管理、收获和转运重复使用匹配通道，减少对蔗蔸与根区的直接碾压。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
行中心图、轮距配置、定位质量和车辆姿态共同计算轮迹包络；压行风险提示可与限速联动。

设计输入 / Required design inputs
各车轮距轮宽；地块边界；定位误差；拖挂侧偏。

易失效环节 / Failure modes
自动转向不等于拖车不压行，横坡和铰接角会使后车偏移；湿土交通带也可能向根区传递应力。

验证安排 / Validation plan
现场测轮迹并叠加蔗行，比较常规与受控交通的压行比例、土壤状况和跨茬产糖。

评价指标 / Evaluation criteria
真实轮迹、行距轮距一致性

下一阶段条件 / Development gate
先统一农艺行距与机具配套，再投入定位系统；具体增益需本地对照。

图片 / Image: ../assets/images/SM-09-07.webp
缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-09-07-thumb.webp