96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-07-08 · 机器人固定样段重复调查
Robotic repeat surveys of fixed sample plots

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
对相同位置持续记录萌发、分蘖和封行，减少不同时点人为选样变化。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
固定样段坐标、物理标记和视角模板并用；机器人定位到位后保存带时间戳的标准照片。

设计输入 / Required design inputs
样段代表性；相机标定；作物生长后的视野变化；长期供电维护。

易失效环节 / Failure modes
同一路线反复通过可能改变样段土壤，形成观察引入的干扰；必须设置通道与对照。

验证安排 / Validation plan
人工核对重访位置和重复计数，统计跨时点同株匹配错误；记录机器人进入频次。

评价指标 / Evaluation criteria
同株匹配、重复测量与数据完整性

下一阶段条件 / Development gate
重点交付可比较的时间序列，而不是大量不可对齐的照片。

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缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-07-08-thumb.webp