96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-06-06 · 干绿叶区分与作业高度控制
Dry-leaf recognition and working-height control

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
识别适合剥除的下部干叶区域，形成高度建议和禁入区，避免损伤有效绿叶。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
可见光识别与几何测高结合，先由操作者确认边界，再控制升降；置信度低时抬离。

设计输入 / Required design inputs
品种叶色；叶片衰老梯度；逆光和泥污；允许作业高度范围。

易失效环节 / Failure modes
干绿过渡叶与病叶不能仅凭颜色判定，叶片重叠使地面测高偏差增大。不能机械套用固定月龄。

验证安排 / Validation plan
专家人工标注目标区域，分光照外部验证；先回放评估误剥风险，再在少量植株上受控执行并随访生长。

评价指标 / Evaluation criteria
误剥绿叶、保护生长点与误识别

下一阶段条件 / Development gate
先交付高度提示功能，达到误剥约束后再闭环控制。

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缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-06-06-thumb.webp