96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-06-05 · 柔性剥叶元件与过载退让机构
Flexible detrashing elements and overload relief

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
研究能够剥离干叶而较少伤茎的接触元件，并在碰到硬物或大株丛时退让。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
可比较柔性指、刷条与分段弹性组件，配力矩限制、弹性摆臂或液压退让；磨损件可拆换。

设计输入 / Required design inputs
材料硬度；有效长度；接触速度；间隙及退让预紧。

易失效环节 / Failure modes
软材料仍可能高速抽打伤芽，磨损后刚度和形状也会变化。过载退让必须在机械堵死前动作。

验证安排 / Validation plan
台架测力与高速影像，按蔗径、干叶含水及接触次数分组；对试后样本检查表皮、芽体和隐性裂伤。

评价指标 / Evaluation criteria
接触力、磨损、缠绕与伤茎

下一阶段条件 / Development gate
以伤害约束下的去叶效果优化，不追求单一最大剥叶率；元件寿命需独立耐久试验。

图片 / Image: ../assets/images/SM-06-05.webp
缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-06-05-thumb.webp