96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-06-04 · 窄行遥控剥叶机
Narrow-row remote-control detrasher

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
面向窄行与不规则田块，以人工遥控判断局部蔗形，减少早期自动感知的复杂度。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
前后观察、低速驱动、局部柔性作业头和独立急停组合；必要时允许关闭一侧作业头通过。

设计输入 / Required design inputs
最窄通道；遥控可视范围；通信遮挡；倒伏与缠叶分布。

易失效环节 / Failure modes
视频无法完整呈现两侧接触，通信延迟会造成操纵滞后；倒伏严重处应退出而非强行挤入。

验证安排 / Validation plan
记录遥控员视线与视频盲区，测试断联、急停和退出路径；真实蔗田按倒伏等级分层统计通过和伤害。

评价指标 / Evaluation criteria
可视盲区、倒伏通过与急停

下一阶段条件 / Development gate
先明确一人一机监督工况，多机遥控另作研究，不由遥控直接升级无人。

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缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-06-04-thumb.webp