96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-06-02 · 自走履带式田间剥叶机
Self-propelled tracked field detrasher

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
将田间剥叶头与窄体自走平台集成，降低对拖拉机转弯空间的依赖，是GAKI-D01主研究路线。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
先采用遥控履带底盘与独立升降柔性作业头，行走速度和剥叶速度独立控制，堵塞时允许退出。

设计输入 / Required design inputs
可用行间净宽；机体重心；干叶缠绕；侧向接触力和土壤承载。

易失效环节 / Failure modes
履带转向剪切、机体擦蔗和两侧作业头夹蔗均需测试。履带形式本身不保证低伤蔸或可爬任意坡。

验证安排 / Validation plan
先假蔗杆和载荷台架，再开展短行低速试验；设置人工、不剥叶和挂载参考处理，记录多次作业累积伤害。

评价指标 / Evaluation criteria
通道宽度、侧向受力、压蔸与折蔗

下一阶段条件 / Development gate
专利披露可供查阅结构思想，但不能作为性能保证或制造许可；本方案仍是工程概念。

图片 / Image: ../assets/images/SM-06-02.webp
缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-06-02-thumb.webp