96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-04-08 · 小地块自主植保机器人
Supervised autonomous small-field sprayer

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
让植保机器人在已测绘的小地块、明确边界和有人监督条件下完成重复路线。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
融合行识别、定位、障碍检测和地头路径；运动许可与喷施许可分开，异常先关闭喷施再按实测安全策略停车。

设计输入 / Required design inputs
转弯空间；通信盲区；人员和动物进入路径；制动实测。

易失效环节 / Failure modes
地图不包含临时障碍，定位良好也无法保证通道空闲。不能仅靠云端在线指令维持本地停车能力。

验证安排 / Validation plan
以清水依次验证路线、障碍、断联和传感器故障，记录人工接管；全部合格后才开展农艺试验。

评价指标 / Evaluation criteria
可监督运行范围、障碍物与断联停车

下一阶段条件 / Development gate
交付明确的运行区域和可用天气范围，不使用全天候全自主标签。

图片 / Image: ../assets/images/SM-04-08.webp
缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-04-08-thumb.webp