96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-04-05 · 可变高度喷杆与喷头控制系统
Variable-height boom and nozzle control

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
使喷头与目标保持合适距离，并在地形变化、转弯和分区边界及时调整。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
高度传感器、喷杆姿态传感、升降执行器与喷头控制配合，增加限位和故障回退。

设计输入 / Required design inputs
传感器对稀疏冠层的响应；执行器速度；喷杆惯量；喷雾重叠要求。

易失效环节 / Failure modes
测距落到地面或突出叶尖时可能引起喷杆上下振荡；需滤波但滤波过强又会产生滞后。

验证安排 / Validation plan
用可重复台阶与斜坡靶标验证动态跟随，再到真实蔗田测高度分布和喷幅变化。

评价指标 / Evaluation criteria
离靶高度、跟随速度、漏喷

下一阶段条件 / Development gate
先在限定速度内标定，再扩大速度范围；控制精度以实际喷头高度衡量。

图片 / Image: ../assets/images/SM-04-05.webp
缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-04-05-thumb.webp