96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-03-03 · 行内机械除草机器人
In-row robotic weeder

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
探索在蔗株之间机械去草，任务难点在于蔗芽、分蘖与杂草交叠时仍能避免误伤。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
采用近距离识别、局部执行器和逐株禁入区；初版先生成建议动作供人工确认，再在隔离试验区执行。

设计输入 / Required design inputs
真实株基轮廓；分蘖数量；定位误差；刀具停止距离。

易失效环节 / Failure modes
识别率高但一次误伤可能毁掉蔗蔸。无法确定作物身份时不执行，不能把漏除与误伤等价处理。

验证安排 / Validation plan
建立不同苗龄、泥污、遮挡的独立测试集；真实田块记录每次动作及结果，跟踪被触碰植株。

评价指标 / Evaluation criteria
蔗芽遮挡识别、误伤与纠错

下一阶段条件 / Development gate
目前列为研发概念。先以低损伤可行性验收，暂不承诺无人全田连续作业。

图片 / Image: ../assets/images/SM-03-03.webp
缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-03-03-thumb.webp