96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-03-01 · 视觉引导行间中耕机
Vision-guided inter-row cultivator

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
在可通行苗期沿蔗行中耕，用横向修正减少靠近蔗苗的刀具偏移。适用于杂草较小且行中心可识别的工况。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
摄像头估计行中心，侧移机构调整刀架，限深轮控制入土。导航建议与执行命令分开，视觉不可靠时抬刀。

设计输入 / Required design inputs
行距与弯曲；苗高和遮挡；刀具宽度；侧移响应及地速。

易失效环节 / Failure modes
叶影和杂草密集会改变行线，靠近蔗苗时必须保留实测安全余量；地速提高后执行滞后可能扩大伤苗。

验证安排 / Validation plan
同地块随机比较人工驾驶、视觉辅助和人工除草，统计除草率、伤苗率、复发及人工小时。

评价指标 / Evaluation criteria
识行误差、伤苗率、除草率

下一阶段条件 / Development gate
先验证最差光照下的伤苗率，再追求幅宽和速度。

图片 / Image: ../assets/images/SM-03-01.webp
缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-03-01-thumb.webp