96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-02-08 · 种植施肥铺管覆土联合作业机
Integrated planting, fertilizing and drip-line laying

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
在一遍行驶中完成种植配套作业，减少重复进地，同时保证每一环节都可以单独校准和检查。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
开沟、布种、定位施肥、铺管、覆土分别驱动并建立同步逻辑；任一关键供料失效时标记异常区，必要时停机。

设计输入 / Required design inputs
肥种隔离位置；管材弯曲半径与张力；土壤含水；各料箱补给节拍。

易失效环节 / Failure modes
联合作业把多个故障集中在一台机上。管线受拉、肥料断流、覆土不足不能被机器前进掩盖，维修通道应独立保留。

验证安排 / Validation plan
先分别标定各单元，再短距离联机，挖查肥、种、管实际位置；分别统计正常工作时间和因最慢环节造成的等待。

评价指标 / Evaluation criteria
各作业同步、堵塞和质量记录

下一阶段条件 / Development gate
只有联机总工时和农艺合格率同时有优势才扩展。ICAR沟植设备说明可作实例，不能照搬其沟深为当地处方。

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缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-02-08-thumb.webp