96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-02-07 · 缺株定位与定点补苗机器人
Gap detection and precision replanting robot

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
在缺株已经确认且仍有补栽价值时定位补苗，避免把尚未出土的活芽误判为空缺。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
多次巡查生成候选点，人工确认后由定位、开穴、放苗和覆土模块执行。记录补苗时间和苗批，与原有株区分。

设计输入 / Required design inputs
正常出苗时间分布；缺口长度；剩余生育时间；周围根系和灌水条件。

易失效环节 / Failure modes
短暂叶片遮挡与真缺株容易混淆，定位偏差会伤及原蔗蔸。早期调查地图过时也会造成重复补苗。

验证安排 / Validation plan
设置自然恢复、人工补苗和机器补苗对照，比较新增有效茎及最终产糖；测开穴对邻株根系和机械通过造成的损伤。

评价指标 / Evaluation criteria
缺株识别率、补苗成活与跨茬收益

下一阶段条件 / Development gate
先建立调查—确认—补栽闭环，再自动执行。补栽增加的产值需超过苗、人工、机械和补水总成本。

图片 / Image: ../assets/images/SM-02-07.webp
缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-02-07-thumb.webp