96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-02-04 · 单行小型仿形种植机
Compact single-row contour-following planter

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
面向小地块，以较小转弯包络完成沟深控制和蔗段排布，为GAKI-P01概念路线提供工作单元。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
单行开沟、平行连杆仿形、可视排种和可调覆土串联；先保留人工驾驶，用机械限位防止仿形机构过深切入。

设计输入 / Required design inputs
最小地头尺寸；石块与土壤含水；配套牵引力；单行种箱装载及重心变化。

易失效环节 / Failure modes
小型机并不必然低压实，窄轮高载也可能形成深轮辙。过度减重可能失去开沟稳定性，需要牵引与质量一同权衡。

验证安排 / Validation plan
先做满载转弯与牵引测量，再在起伏短行记录沟深和排种；与相同种量人工种植比较出苗，不借大型机效率推算本机性能。

评价指标 / Evaluation criteria
地形跟随、牵引负荷、沟深一致性

下一阶段条件 / Development gate
采用可替换排种盒和沟深传感接口，优先实现可维护性；额定功率须依据测得阻力后确定。

图片 / Image: ../assets/images/SM-02-04.webp
缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-02-04-thumb.webp