96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-01-07 · 育苗盘搬运机器人
Nursery tray handling robot

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
减少育苗盘往返搬运，保持批次位置可追踪，适用于通道规则且地面承载可靠的苗场。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
提出托盘式搬运底座、机械定位、载荷检测及低速行走。以整托盘承托代替夹住穴盘软边，清洁路线与污物流向分别安排。

设计输入 / Required design inputs
满盘质量；托盘挠度；通道最窄处；地面坡度及湿滑程度。

易失效环节 / Failure modes
急停导致盘滑移、两盘黏连后误抓和错批入床是主要故障。需要载荷异常检测和每次搬运前后的批次核对。

验证安排 / Validation plan
先使用等质量假负载测试转弯、制动与门槛，再搬运真实苗盘；记录每百次失败、盘体损坏和人工介入次数。

评价指标 / Evaluation criteria
抓取可靠性、清洗与交叉污染控制

下一阶段条件 / Development gate
在苗场物流清晰后部署。若人工主要耗时来自分散取放，先改通道与托盘标准比直接增加机器人更有效。

图片 / Image: ../assets/images/SM-01-07.webp
缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-01-07-thumb.webp