96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-01-06 · 蔗苗分级与自动取苗设备
Seedling grading and robotic extraction

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
把适栽苗从穴盘中完整取出，向移栽机持续供苗。苗体外观分级须与根团完整程度共同评价。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
设计下顶针与柔性夹持协同取苗，视觉只决定取苗对象和姿态；夹持力、顶出行程和失败检测独立设置。

设计输入 / Required design inputs
根团盘结程度；穴盘底孔及材质；基质湿度；苗高和叶片交叠。

易失效环节 / Failure modes
基质太湿容易散团，太干可能黏盘或伤根。抓叶片而非根团会形成表面无伤、后期萎蔫的问题，失败时应退回待人工处理。

验证安排 / Validation plan
按苗龄与水分水平做小型析因试验，记录取出成功、散团、伤根和移栽后存活；用人工取苗作为同时期对照。

评价指标 / Evaluation criteria
伤根率、漏取率、苗龄适应性

下一阶段条件 / Development gate
先确认能处理正常生产变异，再提高取苗频率。成本核算包含重取、整理和停机清理。

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缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-01-06-thumb.webp