96幅新生成图片：暂停送审与发布 / ENGINEERING HOLD
2026-09-27 America/Los_Angeles

未完成对应的SW建模与机械验证，当前可送审数量为0。
图片仅保留作问题追溯，不是加工、制造、仿真或验收依据。
请勿运行以前下载的图片上传包。旧下载副本无法通过本次文件修订远程撤回。
原有网站内容和全站分享安装包不在本次修改范围内。

SM-01-01 · 机器视觉蔗种芽位识别与切段线
Machine-vision bud detection and seed-cane cutting

审核稿：图片为AI生成概念示意，尚未按制造级装配或实测运动关系逐一验证。请核对文字原理与图中布置是否一致；原有SW图纸仍作为对应原创机型的依据。

任务与用途 / Purpose
把切刀落点与蔗芽位置关联，降低好芽在制种阶段被切掉的概率。首先解决遮挡下的芽位定位，再讨论自动切段；外观完整不等于种源无病。

工作原理与结构选择 / Operating principle and architecture
设计为单根分离、限压夹持、多角度补光成像、编码器定位、缓冲输送和独立切刀。检测置信度低时进入人工复核通道；刀轴位置与相机曝光使用同一时钟。

设计输入 / Required design inputs
蔗径与弯曲分布；芽间距及叶鞘遮挡比例；输送速度与执行延迟；允许切口距芽的保护区。

易失效环节 / Failure modes
表皮泥污、蜡粉和伤痕会改变图像。误识芽位后自动切断比漏检更难挽回，因此保留不确定样本旁路，并对换品种、换季节单独验证。

验证安排 / Validation plan
按品种、蔗径、清洁程度分层抽样，比较人工标注与机器位置；切后记录芽损伤，再用同批材料做出苗对照。训练集与测试集按来源田分开，不能把相邻视频帧随机混分。

评价指标 / Evaluation criteria
芽位保护、切段误差、漏检和误检

下一阶段条件 / Development gate
先交付可回放的识别和切刀同步台架。只有单位合格活芽成本低于人工且出苗不劣时，才进入连续生产线。

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缩略图 / Thumbnail: ../assets/images/SM-01-01-thumb.webp