本条目提出针对甘蔗收获与运输的自动驾驶拖拉机需求剖面与功能模块框架，分解为感知、定位导航、任务调度、控制与安全/HMI等层级，并说明应如何与收割—装载—运输作业流程匹配。使用已有的机械化收割研究作为参考（例如单行挂载式收割机在5 km/h、2000 rpm条件下损失较低，且总体损失<6.38%）[S10][S12]，并指出操作条件会影响损失与杂质，应将损失率等指标纳入验证体系[S1]。同时明确指出当前资料缺乏田间测量数据与甘蔗田间自动驾驶拖拉机的实证案例，提出后续的田间测绘、传感器选型试验与小型试验场验证为下一步重点。
原始来源：来源网站：doi.org；原始文件名：甘蔗基础与植株论文索引（待翻译）：INFLUENCE OF OPERATIONAL CONDITIONS OF MECHANIZED HARVESTING ON SUGARCANE LOSSES AND IMPURITIES；原始链接：https://doi.org/10.1590/1809-4430-eng.agric.v40n3p352-355/2020 来源网站：doi.org；原始文件名：甘蔗基础与植株论文索引（待翻译）：DETERMINING IRRIGATION REQUIREMENTS FOR VEGETABLES AND SUGARCANE IN JAMAICA；原始链接：https://doi.org/10.1002/ird.1811 来源网站：doi.org；原始文件名：甘蔗基础与植株论文索引（待翻译）：Functional Genomics: Transcriptomics of Sugarcane— Current Status and Future Prospects；原始链接：https://doi.org/10.1201/ebk1578086849-13 来源网站：doi.org；原始文件名：甘蔗基础与植株论文索引（待翻译）：INFLUENCE OF OPERATIONAL CONDITIONS OF MECHANIZED HARVESTING ON SUGARCANE LOSSES AND IMPURITIES；原始链接：https://doi.org/10.1590/1809-4430-eng.agric.v40n3p352-355/2020 来源网站：doi.org；原始文件名：甘蔗基础与植株论文索引（待翻译）：INFLUENCE OF OPERATIONAL CONDITIONS OF MECHANIZED HARVESTING ON SUGARCANE LOSSES AND IMPURITIES；原始链接：https://doi.org/10.1590/1809-4430-eng.agric.v40n3p352-355/2020 来源网站：doi.org；原始文件名：甘蔗基础与植株论文索引（待翻译）：DETERMINING IRRIGATION REQUIREMENTS FOR VEGETABLES AND SUGARCANE IN JAMAICA；原始链接：https://doi.org/10.1002/ird.1811 来源网站：doi.org；原始文件名：甘蔗基础与植株论文索引（待翻译）：DETERMINING IRRIGATION REQUIREMENTS FOR VEGETABLES AND SUGARCANE IN JAMAICA；原始链接：https://doi.org/10.1002/ird.1811 来源网站：doi.org；原始文件名：甘蔗基础与植株论文索引（待翻译）：Functional Genomics: Transcriptomics of Sugarcane— Current Status and Future Prospects；原始链接：https://doi.org/10.1201/ebk1578086849-13 来源网站：doi.org；原始文件名：甘蔗基础与植株论文索引（待翻译）：Functional Genomics: Transcriptomics of Sugarcane— Current Status and Future Prospects；原始链接：https://doi.org/10.1201/ebk1578086849-13 来源网站：doi.org；原始文件名：甘蔗收割机论文索引（待翻译）：Fabrication and evaluation of mounted harvesting machine for sugarcane；原始链接：https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-192102/v1 来源网站：doi.org；原始文件名：甘蔗收割机论文索引（待翻译）：Fabrication and evaluation of mounted harvesting machine for sugarcane；原始链接：https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-192102/v1 来源网站：doi.org；原始文件名：甘蔗收割机论文索引（待翻译）：Fabrication and evaluation of mounted harvesting machine for sugarcane；原始链接：https://doi.org/10.21203/rs