2008在线／2009期刊：UNIMAC根切悬架土槽试验

子系统原型／土槽评价

Gray；Magalhães；Braunbeck／UNICAMP

2008-11-28在线；2009年39(3):766–771

巴西研究机构、试验或资助档案；非均为商品整机

作者完成四杆仿形悬架的设计、仿真、制造，并将原型装在土槽工具车上测试。通过弹簧刚度与预紧，使滑靴与土体的作用尽量小但不失去接触。摘要记正弦土面幅度25/50 mm、长度1.5 m；速度0.14/0.42 m/s对应平均跟随偏离约8/9 mm。

这里测到的是仿地形跟随表现；还需要哪些试验，才能讨论真实切割质量、泥土混入及宿根保护？

不是复杂真实蔗田的普遍切高精度，更不是全机可靠性、自动驾驶或量产验证。具体图页未保存，未重新数字化曲线。

向B11-BR-007、B12-BR-001增加一个已制造并作土槽评价的子系统证据；不将整机状态升级为验收通过。

B13原始机构/期刊文字补证；2026-10-04

补原图、完整土槽数据；追含蔗切割、连续作业及装机田间试验。