| id | B14-S01 |
|---|---|
| title | 会社概要・沿革 |
| institution | 魚谷鉄工株式会社 |
| date | 历史事件1975、1979、1991、1995、2000等；网页无首发日 |
| url | https://www.ut-t.co.jp/company.php |
| read | 官网沿革正文；未取得同期出厂原档 |
| limitation | 企业事后回顾；不可把企业创立年或各类设备事件当作某一现售型号首制年。专利列表自身注明2015年4月时点，非当前权利结论。 |
| accessed | 2026-10-04 |
| local_original | False |
研究初稿。以下正文沿用原批次，不把计划、专利主张、目录或仿真升级为实机验收。所说“本轮”“未上传”均为当时研究记录。
章节目录
01 一、制造史要有事件，而不只是一张现售型号表
此前日本部分主要保留UT、MCH、HC等型号名称。本批把企业沿革接到这些对象旁边：鱼谷的收获机与高位卸料设备研发、制造，以及后续体量路线都有分开的年份；松元则明确留下1994年甘蔗收获机开发完成的节点。[B14-S01、S03]
这些都是企业回顾，并未提供首批每台机器的铭牌和试验卷宗。不能据此给旧UT或MCH条目统一补上一个首制年，也不能宣称找到了日本第一台。松元同页的采茶机与茶园机器人记录不属于甘蔗收获成果。
编纂说明：新资料用于添加“企业—事件—产品待核关系”，不是替换旧型号卡。下一层需要的是同期目录、试制照片、制造和使用人员的具体贡献；有实机但没有正式名称的对象仍应保留。
02 二、分步收获：挂装割倒器也是研究对象
UKK-25厂家资料明确给出甘蔗用途，以及三点连接、PTO与独立液压工作系统。它使主机和工作装置可以分别记录，是本批拖拉机挂装支线的具体证据。[B14-S02、S09]
教学解释：割倒器完成某一道工序，并不必然承担后续剥叶和装车；不能把缺少联合清选当作不收录的理由，也不能反过来补写它拥有未证实的全流程能力。应记录输出材料的状态，再追相配的剥叶、拾取和运输。
本轮未能查看清楚原规格表和原图，不录入错位数值，不提供坡地、马力或产能承诺。与中国挂装方案可以比较工作链，但没有证据就不画直接传承线。
03 三、紧凑物料通道与驱动分组，是两层技术
文明农机的油压驱动专利讨论三个泵路组，使根切、喂入和切段能够联动换向，而其余组按不同任务驱动。该案与其叙述的J形输送先案必须分开。[B14-S04]
本轮核读到说明书专门区分传统结构、先行方案和本案油路。故不能把背景图中的每套机构都登记为该案的新发明，更不能把文中对特定旧方案的辊数与倾角讨论变成所有小型收割机的普遍设计规则。
教学解释：小型化可以改变切段在物料通道中的位置，操纵简化也可以通过驱动组织实现；但能否减少堵塞、降低油耗或提高安全性仍须对应试验。档案保存技术主张，不用主张替代验证。
04 四、研发验证：不同工况的指标不能拼在一起
农研机构的高生物量蔗开发机采用直接夹持切段，再输送、风选和袋装的工作链。机构分别在0.31m/s条件报告1.3%损失，在0.40m/s报告7.1t/h处理量；两项必须连同速度分存。[B14-S05]
教学解释：抽取“低损失”与“高处理量”的两个最优数字，容易创造文献没有给出的同工况结论。本批仅建立两行条件—指标记录，未把它们合并，也没有外推到全榨季平均交付能力。
成果页给出了研究参与者和2007—2011年度研究期，适合与机构和人员志关联；但没有证据就不能把它指定为某个HC商品型号，或说其长期商品化结果已经查清。
05 五、九种收获—搬出—运厂组合，比单机名单多解释一层
南北大东岛研究按主机、伴走、搬出及运厂方式建立九种作业模型。正文区分了卡车跟随、拖拉机挂车、高位卸料、可卸箱缓冲和袋装回收等组合，并说明当地各主体分担的工序。[B14-S07]
本批九行配置表取自编号段落，不是重绘未能查看的图1，也不转录图表中成本数值。它们是设备间关系的样本，不是九种新的收割机。袋、容器与车辆的数量和调度条件，是理解流程是否相互等待的必要背景。
研究解释：同一台机器在不同运输安排中可能形成不同结果；但“瓶颈转移”仍需同一作业链的连续记录证明。不能把此处仿真方案直接写成广西所有小地块应采用的结论。
06 六、机手与智能辅助：保存人的判断，不提前宣布无人化
2014年宫古岛培训报道明确列出UT-140K、MCH-33、HC-130J；它补充了具体使用事件，但不是三型统一鉴定。旧型号记录分别关联，MCH-33原称不被悄悄改写。[B14-S06]
2026年报告则用MCH-30WEC的GNSS与驾驶室全景影像分析倒伏及操作特征，还研究行轨迹估计与地头条件。其目标是低成本操作辅助，原文对后续三维感知有继续研究的安排，而非已经完成完全无人作业。[B14-S08]
研究解释：发展史应记录机手如何调节和协作，也应分别记录哪些功能后来被自动化。观察到的清堵过程不作为通用安全操作指南。当前本地稿保留身份、工况和原件缺口，待证据补齐后再进入公开发布审核。
本篇来源与核读范围
| id | B14-S02 |
|---|---|
| title | サトウキビ専用刈払機 UKK-25 |
| institution | 魚谷鉄工株式会社 |
| date | 图册发布日期与首制年未明 |
| url | https://www.ut-t.co.jp/pdf/UKK-25.pdf |
| https://www.ut-t.co.jp/pdf/UKK-25.pdf | |
| read | 厂家2页PDF文字可读；截图接口与原件下载未成功 |
| limitation | 只采用可明确解析的功能段落，不转录排版错位的规格表。图册的专利申请中不等于已授权；性能未独立验证。 |
| accessed | 2026-10-04 |
| local_original | False |
| id | B14-S03 |
|---|---|
| title | 会社沿革 |
| institution | 松元機工株式会社 |
| date | 1994年甘蔗收获机开发完成；网页无首发日 |
| url | https://www.matsumotokiko.co.jp/concept.html |
| read | 企业沿革正文 |
| limitation | 同页大量事件属于采茶机及茶园机器人。不能将1950—1980年代采茶机或2019机器人茶机年份移植为甘蔗机历史。 |
| accessed | 2026-10-04 |
| local_original | False |
| id | B14-S04 |
|---|---|
| title | さとうきび収穫機の油圧駆動装置 — JP3725529B2 / JP2005013086A |
| institution | 文明農機株式会社；发明人原列影文 丸野 |
| date | 申请2003-06-26；A公开2005-01-20；B2公告2005-12-14 |
| url | https://patents.google.com/patent/JP3725529B2/ja |
| https://patentimages.storage.googleapis.com/46/02/13/1591c6fdfd17a0/JP3725529B2.pdf | |
| read | 日文说明书、请求项、日期及图号说明；原图页未核看 |
| limitation | 图1属于传统例，图2—6属于说明书明确称为先行技术的方案，图7为本案油路。图号不计为机器数；不作现行效力或实施自由结论。 |
| accessed | 2026-10-04 |
| local_original | False |
| id | B14-S05 |
|---|---|
| title | 高バイオマス量サトウキビを高能率に収穫できる小型ケーンハーベスター |
| institution | 農研機構；生研センター・園芸工学研究部等 |
| date | 研究期2007—2011年度；成果页面属2012分类 |
| url | https://www.naro.go.jp/project/results/laboratory/brain/2012/600b0_02_02.html |
| read | 原机构成果正文、两项速度条件、研究期和列名 |
| limitation | 0.31m/s损失率与0.40m/s处理量不是同一工况的一组性能。商品化说明带条件，不据此认定某HC系列已量产。 |
| accessed | 2026-10-04 |
| local_original | False |
| id | B14-S06 |
|---|---|
| title | 平成26年度さとうきび収穫用機械オペレータ養成研修が宮古島で開催された |
| institution | 農畜産業振興機構；髙井悠輔（那覇事務所） |
| date | 活动2014-12-17/18；2015年1月报道、网页更新01-14 |
| url | https://www.alic.go.jp/joho-s/joho07_001057.html |
| read | 机构现场报道中的日期、机型和操作培训说明 |
| limitation | 活动及型号列示证据，不是独立整机性能鉴定。保留MCH-33原写，不擅自改成MCH-32。 |
| accessed | 2026-10-04 |
| local_original | False |
| id | B14-S07 |
|---|---|
| title | 沖縄県南北大東島におけるサトウキビの収穫・運搬作業体系のダウンサイジングに関する研究 |
| institution | 赤地徹等；農作業研究55(4):231–245 |
| date | 出版2020-12-20；J-STAGE公开2021-06-22；调查2014—2016 |
| url | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsfwr/55/4/55_231/_article/-char/ja/ |
| https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsfwr/55/4/55_231/_pdf/-char/ja | |
| doi | 10.4035/jsfwr.55.231 |
| read | 15页PDF文本；9组合按刊页232、234的编号说明整理，非图表转绘 |
| limitation | 九个作业模型不是九种新收割机。图表截图失败，不移录成本结果表和图片符号。成本结论限于模型条件，不作为中国采购推荐。 |
| accessed | 2026-10-04 |
| local_original | False |
| id | B14-S08 |
|---|---|
| title | サトウキビ収穫機のスマート農機化に向けたアシスト技術に関する調査研究 |
| institution | 鹿内健志、 中川晃太朗（琉球大学）、青柳悠也（宇都宮大学）；ALIC |
| date | 2026年7月刊；页面更新2026-07-10；其中机手观察2026-01-12/15/19 |
| url | https://www.alic.go.jp/joho-s/joho07_003576.html |
| https://www.alic.go.jp/content/001288884.pdf | |
| read | 机构刊载研究正文；行轨迹、地头及机手操作三部分 |
| limitation | 研究目标是低成本操作辅助；GNSS与360度视频记录不等于机器已自主决策。未下载原视频、图件与原始GNSS数据。 |
| accessed | 2026-10-04 |
| local_original | False |
| id | B14-S09 |
|---|---|
| title | 農業機械 — サトウキビ関連機械 |
| institution | 魚谷鉄工株式会社 |
| date | 读取2026-10-04；型号首发日期未明 |
| url | https://www.ut-t.co.jp/agriculture.php |
| read | 官网分类与产品名称；与旧UT条目和UKK-25链接关联 |
| limitation | 目录在列不证明产量、销量或每项当下库存；株出管理、种植和林业设备不计为收割主机。 |
| accessed | 2026-10-04 |
| local_original | False |