巴西甘蔗收获系统研究续编：方案、人体工程与田间试验

01 从一条结构方案，追到人机协同的完整工作链

2006年的Braunbeck、Oliveira论文是本轮向前追查到的技术来源。它提出以机械辅助人工的收获路线，并明确当时处在为建造原型进行机械设计的阶段。文中包括浮动根切、螺旋输送、人工分离和去梢、夹持输送、辊式剥叶，以及整秆的垂直卸料安排。[B12-S01]

需要保留一个关键语境：原文在谈到三家糖厂的可行经验时，主语是抛送、整齐存放、垂直卸料及常规装载的构思；并不是整台UNIMAC已经在三厂完成联合验收。后面的成本和作业量也被作者明确写成数量级估算，不能抽离为产品保证。[B12-S01]

研究解释：这条路线的核心，不是简单减少几个机械部件，而是改变谁承担判断、整理和移交。机械切断甘蔗后，人工仍需对交叉蔗茎进行处理，再把物料交给机械剥叶。收获方式是否成立，因此取决于机械能力与人的工作节奏能否协调；本段为根据结构链提出的问题，不是原文已经完成的运行测试。

归档时应建立主机、人工工作单元、剥叶模块和卸料容器之间的关系。任何一个子流程的试验，均只更新对应对象的证据状态；不能把局部成功沿关系表自动传播为全系统成功。

02 驾驶室和人工工作位：两篇研究，不是两台新机器

UNICAMP的2011年学位论文年报列出Emanuel Antonio Barreto的UNIMAC CANA驾驶室研究，导师为Mauro José Andrade Tereso，联合导师为Roberto Funes Abrahão，答辩日列为2011年2月28日。本轮仅取得这条官方元数据，不宣称已经审读学位全文。[B12-S05]

2013年的驾驶室论文继续把进入空间、座椅、控制器和视野作为设计对象。文中通过人体仿真比较不同使用者，并提出相对机体可改变位置的驾驶室，以观察前端切割、人工工作单元和后部集蔗箱。它体现的是设计与仿真阶段的结果，不是整车安全认证。[B12-S02]

同年另一篇论文研究人工工作单元，由Renato Pezzin Júnior、Roberto Funes Abrahão和Mauro José Andrade Tereso署名。其对象是人员从切割前端向机械清理装置移交甘蔗时的工作空间，采用未来活动情境、人体测量和生物力学等方法。本轮仅按实际取得的摘要范围整理，不补入未核的尺寸与作业量。[B12-S03]

机构年报以英、葡题名重复登记了这两项成果。按照作者、期刊、卷期和页码关联后，应是两篇论文，而不是四篇；论文语言别名、学位论文和项目主机分别编号。找到2013年的研究只能说明研究成果仍在发表，不能由此推断设备一直在产，或反过来断言后来已失败。[B12-S04]

教学讨论：有人参与不是省略安全设计的理由。需要区分驾驶者的操纵空间、人工喂料者的可达空间，以及两者对同一物料流的观察责任。未来把这些工作自动化，也应先知道原来的人工任务是什么。

03 叶秸回收进入配套目录，但不把书目变成测试报告

本轮找到大学新闻处2010年2月的答辩日程，其中列有Henrique Leandro Silveira的“采用摩擦扭转原理致密化甘蔗叶秸”硕士题目，导师列Oscar Braunbeck，预定答辩为2月24日。它为收获残留物处理研究提供了可追查的人名、题名和时间入口。[B12-S06]

这份来源是答辩安排，并非学位授予证明或试验报告。本版不从二手报道补写装置密度、能耗和成本，也没有把它确定安装到UNIMAC主机上。取得原论文后，应再判断装置原理、试验阶段及与收割设备的实际连接。

研究解释：叶片从蔗茎分离以后，并不等于收获系统的任务结束。留田、集中、压实和转运会形成不同的后续工作。本目录允许这些设备成为配套对象，但不会把打包或致密化装置自动计为一台甘蔗联合收割机。

待取得原件时至少记录：处理的是叶片、蔗梢还是混合残留物；材料进入装置前是否落地；是实验室单元、田间样机还是商品；真实输入量、含水率、能耗和输出密度是否同时报告。这里列的是待核字段，不是本研究已经测得的数据。

04 独立A8800田间试验：每小时和每吨油耗必须分开

2017年发表的试验使用Case IH A8800单行收割机。论文记录1.5米行距、未预先烧叶的甘蔗，两种田块产量及三个前进速度，以六次重复的3×2试验设计比较油耗。具体试验日期、出厂号和地点没有在所读方法部分明确给出，发表年份不能当作试验年。[B12-S07]

小时油耗通过燃油供给与回流两只流量计的差值计算；每吨油耗则按单位面积油耗除田块产量估算。下表是刊页90的两个结果表按相同处理组合并列转录，不是原始六次重复测量文件，也不是重新进行的现场试验。[B12-S07]

在该试验范围内，高速处理的小时油耗较高，但每吨油耗较低；65t/ha条件下2.5到3.5km/h的小时均值还略有下降，不能写成每个单元随速度严格单调增加。研究没有同时完成本档案所需的损失、含杂、宿根和长期可靠性比较，因此不能仅凭这组油耗给出通用最优速度。[B12-S07]

归档解释：这是商业机的作业试验，不能作为UNIMAC方案的验证结果。不同设备在同一章节中出现，表达的是证据类型比较，不构成同型、继承或性能等价关系。

05 Santal专利继续追原件：新增的是证据，不是新型号

对B11已有的US4614476A，本轮补入1982年10月11日优先权，并与1983年美国申请、1986年公告分开。其说明书针对抓装阶段的土石混入，提出浮动推蔗齿与抓具闭合、举升之间的协调。它不能替代某个商品装载机的实际测量。[B12-S08]

对US4702423A，重新核读切刀、抛送叶片及清选管道的组合，同时登记了前案US4177953的追查入口。本轮没有取得前案完整正文，也未确认该技术对应S5010、BE1035或其他具体机型。[B12-S09]

两件专利的直接PDF入口已经写入附图登记，但本地获取失败，原图保存数仍为零。附图文字目录可以帮助定位，不能冒充已经查看的图面，更不能以说明书的效果主张补造试验结果。

技术史保存的目标，是让未来取得原图、实机和测试材料后能够接着核验。因而保留待取入口、来源层级和失败日志，比用另一台外形相似的机器充当配图更可靠。

06 把后续研究接回世界历史：六条记录，三种进展

本轮追加六条来源级研究记录：一篇2006方案论文、2011驾驶室学位元数据、2013两篇人体工程论文、2010叶秸题目线索，以及2017商业机油耗试验。两件旧专利以补证条目管理，不再增加到新机型或新专利发现数量。

第一类进展是结构更清楚：机械与人工的工作链有了可追查的原始技术文字。第二类是研究延续更清楚：驾驶室和人工工作单元被分别研究。第三类是指标更清楚：A8800试验区分小时油耗与吨油耗，同时保留估算方法和试验条件。

仍没有获得UNIMAC完整系统的连续榨季验收、量产交付或最终终止原档。各类资料只能更新其明确支持的范围。“发表过后续论文”“局部构思曾试用”“整车可长期经营性作业”仍是不同层级。

旧预览393条记录、177条四片视觉注释及646张研究图保持原状。六条新增记录进入巴西分类后，来源级目录为399条，巴西25条；这些数字不是独立设备数。媒体、来源、人物和设备通过原ID连接，继续执行GAKI架构稿的对象关联原则。

本批没有新增视频截帧、外部原始文件或AI历史图像，也没有连接、上传或修改GAKI网站。对外公开仍需事实、图像身份和使用范围审核；本地预览不能直接当作正式发布包。